Il sistema APRS, così chiamato dal suo inventore WB4APR, Robert Bruninga, permette la rappresentazione dinamica su mappe, di oggetti che trasmettono via radio le proprie coordinate geografiche. L'idea gli venne a seguito delle esigenze di dover monitorare la posizione dei suoi cavalli in una estenzione di terreno nel Meriland di oltre 100 miglia utilizzando addirittura il Commodore Vic-20. Infatti l'idea risale al lontano 1984.